Kinematická a dynamická analýza navrženého průmyslového robotu s danou kinematickou strukturou s využitím aplikace Pro/MECHANICA MOTION a ověřením získaných výsledků v prostředí MATHCAD

Společnost: VŠB - Technická univerzita Ostrava, FS
Jedná se o studentský projekt detailního modelu navrženého průmyslového robotu pro dynamickou analýzu zahrnující vliv setrvačných účinků mechanických převodů a motorů jednotlivých kinematických článků. Ověření výsledků simulace analytickým výpočtem v programu MATHCAD, ve kterém byly řešeny transformační matice mechanismu, inverzní úloha kinematiky, výpočet potřebných kinematických veličin a stanovení reakcí a zobecněných sil s využitím Newton - Eulerových vztahů při pohybu koncového bodu kinematické struktury robotu po dané trajektorii.

Projekt demonstruje využití aplikace MOTION pro kinematické a dynamické analýzy mechanismu v průběhu jeho návrhu. Ověření výsledků simulací analytickým výpočtem v aplikaci MATHCAD. Jde také o představení možností aplikace MATHCAD pro řešení komplikovaných technických výpočtů.